SMT产线AGV

复合式AGV特别适合货物运输、物料流转、工位迁移等场景,并且可以在仓库、自动化产品线等场景中狭窄的通道,或者是任何需要的地方完全自由移动。

产品详情

复合式AGV基于瑞士公司的明星产品——平台车打造。该款产品配备了瑞士公司的全新第二代麦克纳姆轮Omniroll。第二代麦克纳姆轮Omniroll的特殊的机械结构和精密的制造装配工艺使其拥有了近乎完美的滚动几何曲线和可操控性,确保了车轮总是与地面平行,加上欧米瑞公司独有的独立悬挂系统,几乎可实现无振动滚动和完美定位,解决了在高精度环境下,机器人抓取物料时带来的重心偏移问题。同时大幅提升了复合AGV的载重能力,最高单次抓取重量可达200KG。

通常的AGV小车只能沿着固定的方向前进,即使是配备四轮驱动的小车,也仅仅能够依靠机械结构而实现曲线转向。但配备Omniroll车轮的复合型机器人有着极强的机动能力,可以实现向任意方向运动,不论是正向、反向、横向、斜向,甚至是原地旋转都可以无转弯半径,无转向等待时间的实现。仅此一项就可以减少30%的占地面积,提升10%左右的运行效率,极大增加了产品的实用性。特别适合货物运输、物料流转、工位迁移等场景,并且可以在仓库、自动化产品线等场景中狭窄的通道,或者是任何需要的地方完全自由移动。

另外,由于此产品没有机械转向机构,大大降低了元器件的数量和结构复杂程度,保证了稳定性的同时大幅增加了灵活性。加上装备了专门的运动控制算法板,最高运行速度可以到达150米/分钟,极限定位精度可以达到正负2毫米。


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